Cientistas do Instituto de Física e Tecnologia de Moscou testaram com sucesso o TerraCognitaBot, robô desenvolvido para examinar espaços subterrâneos utilizando radar de penetração, detector de metais, sistema de navegação GPS e visão computacional, conforme comunicado divulgado pela instituição.

A busca por objetos subterrâneos é uma tarefa complexa e minuciosa. Normalmente, um operador precisa percorrer cada metro do local com o radar de penetração, manter ritmo constante e registrar coordenadas — tudo isso simultaneamente. Realizar essas atividades manualmente, sobretudo sob mau tempo, em terrenos irregulares e com interferências de rádio, é considerado quase impossível, segundo o documento.

Agora, essas funções foram transferidas ao TerraCognitaBot, que se desloca suavemente pelo terreno e coleta dados em tempo real com uma antena de 400 MHz. O sistema de visão computacional garante que o robô mantenha a direção correta, enquanto GPS e encoders registram sua posição, e as marcas temporais sincronizam as informações de todos os instrumentos.

O robô é capaz de identificar anomalias subterrâneas e associá-las a coordenadas precisas. A tecnologia já demonstrou sua robustez em condições adversas, como chuva, vegetação densa e forte interferência de rádio.

"O robô vai liberar o homem de tarefas rotineiras e trabalho físico em condições difíceis. [...] O operador pode controlar a operação do complexo e se concentrar mais na análise dos resultados", afirmou Oleg Bulichev, pesquisador sênior do laboratório de sistemas dinâmicos cognitivos do Instituto de Física e Tecnologia de Moscou.

No futuro, os cientistas pretendem utilizar o TerraCognitaBot para localizar objetos e estruturas subterrâneas, como vestígios de instalações antigas, patrimônio arqueológico e minas, contribuindo também para ações de desminagem humanitária.

Por Sputnik Brasil